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无人驾驶小车
浙江无人驾驶发展迅速，400余辆无人车已上路，虽起步稍晚但有后来居上之势。以下是对浙江无人驾驶发展情况的详细分析：政策支持与立法保障地方立法保障：2024年5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州成为全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。
十年后实现无人驾驶普遍化难度较大，目前来看可能性较低。以下从技术、政策法规、社会接受度、市场与成本等方面展开分析：技术层面低速自动驾驶：在园区、餐饮店、校园等封闭场所的送快递、送外卖、接驳乘客的无人驾驶小车，具有封闭性和低速性特点，工作范围和运行路径相对固定，行驶速度较低。
无人驾驶矿卡的技术要求实际上比无人驾驶小车（乘用车）更高。矿山环境对技术的极端考验矿山作业场景具有极端多变性，需应对-35℃低温、地热气、狭窄隧道等恶劣工况。例如，低温环境会导致传感器灵敏度下降、电池性能衰减，而地热气可能干扰激光雷达等感知设备的信号传输。
AGV（无人驾驶小车）作为一种电动车，其导航与定位技术经历了显著的演化过程。以下是AGV技术发展的主要阶段：磁条导航阶段 特点：第一代AGV主要依赖磁条进行导航。这种导航方式需要在地面上铺设磁条，AGV通过内部的磁感应传感器来识别磁条的路径，从而实现自动行驶。
